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伺服刀塔作業(yè)全過(guò)程完整版

更新時(shí)間:2021-08-26      瀏覽次數(shù):2349
   伺服刀塔也稱(chēng)為執(zhí)行器,分為直流和交流伺服。 其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體,由驅(qū)動(dòng)器控制的U/VIW三相電形成電磁場(chǎng)。 轉(zhuǎn)子通過(guò)這個(gè)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。 另外,來(lái)自電機(jī)附帶的編碼器的反饋信號(hào)被發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。 也因動(dòng)力源、卡盤(pán)類(lèi)型、軸連接器、動(dòng)力支架接口而異。 刃盤(pán)類(lèi)型根據(jù)加工方式的不同,可以大致分為圓形軸向刃盤(pán)和多邊形徑向刃盤(pán),圓形軸向刃盤(pán)的剛性較好。

  伺服刀塔有兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)分別旋轉(zhuǎn)刀具和刀具。 相對(duì)于以往技術(shù),電機(jī)的輸出軸上安裝了可滑動(dòng)的滑動(dòng)輸出齒輪。 在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)到電動(dòng)機(jī)輸出軸上的位置上,滑動(dòng)輸出齒輪與刀輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合,電動(dòng)機(jī)可以使刀輪旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)刃更換。
  在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)到電機(jī)輸出軸的第二位置,滑動(dòng)輸出齒輪與切割器電機(jī)的動(dòng)力輸入端嚙合,切割器電機(jī)的動(dòng)力輸出端可以通過(guò)可動(dòng)接頭的移動(dòng)與多組切割器模塊中的一個(gè)切割器模塊的動(dòng)力輸入端連接只需安裝一臺(tái)電機(jī),即可實(shí)現(xiàn)換刀和切削功能。

  使用中,通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)輸出齒輪的位置,可以切換刃盤(pán)、刀具的旋轉(zhuǎn)。 如果需要進(jìn)入換檔程序,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,向左推換擋缸,滑動(dòng)輸出齒輪脫離刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端,與行星減速器的輸入齒輪嚙合,工作后信號(hào)開(kāi)關(guān)2輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)。
  同時(shí)離合器缸被向右推,活動(dòng)接頭和刀具模塊的動(dòng)力輸入端分離,動(dòng)作后信號(hào)開(kāi)關(guān)4輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)。
  刀盤(pán)油缸被向左推,可動(dòng)齒盤(pán)與雙齒盤(pán)脫離嚙合,實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的開(kāi)放動(dòng)作,動(dòng)作完成后,信號(hào)開(kāi)關(guān)的三輸出電平被轉(zhuǎn)換。
  以上緩刃動(dòng)作完成后,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和刀具種類(lèi)確定旋轉(zhuǎn)角度,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的行程,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條的扭矩限制器、滑動(dòng)輸出齒輪、行星減速器、刀具傳動(dòng)齒輪、滑塊。

  伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,換擋缸被向右推,滑塊輸出齒輪脫離行星減速器,與刀具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端嚙合,工作到規(guī)定位置后,信號(hào)開(kāi)關(guān)2輸出電平轉(zhuǎn)換信號(hào)。
  同時(shí)離合器缸被向左推,活動(dòng)接頭與刀具模塊的動(dòng)力輸入端卡合連接,工作后信號(hào)開(kāi)關(guān)4輸出電平轉(zhuǎn)換后的信號(hào);同時(shí),一邊向右推刀盤(pán)油缸,一邊在碟形彈簧的作用下,鎖定可動(dòng)齒盤(pán)和雙齒盤(pán),實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的鎖定動(dòng)作,在動(dòng)作完成后,信號(hào)開(kāi)關(guān)的三輸出電平切換。

伺服刀塔

 

  以上的鎖定動(dòng)作完成后,數(shù)控系統(tǒng)在收到指令后,判斷為換產(chǎn)調(diào)整已結(jié)束,可以進(jìn)入下一個(gè)加工工序。
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